Burgholzhausen wurde erstmals urkundlich 1222 erwähnt. Vom Mittelalter bis zum Reichs- deputationsabschluss war das damalige Holzhausen als Reichsdorf zu etwa zwei Dritteln reichsunmittelbar, unterstand aber im Übrigen einer Vielzahl von Herren. Dies führte nach der Einführung des Grundsatzes Cuius regio, eius religio (wessen Land, dessen Religion) durch den Augsburger Religionsfrieden zu einer etwas verworrenen Teilung nach der Konfessionszugehörigkeit. Ab dem 16. Jahrhundert wurde vor allem die Leineweberei die wirtschaftliche Grundlage Burgholzhausens. Daneben lebte der Ort von der Verarbeitung von Lehm aus eigenen Gruben zu Boden-, Ofen- und Wandfliesen. ab dem 17. Jahrhundert kam der Obstanbau hinzu. 1716 wurde die katholische Barockkirche errichtet. Zum Zeitpunkt des Reichsdeputationshauptschlusses 1803 war Burgholzhausen eines der letzten verbliebenen Reichsdörfer im Heiligen Römischen Reich. Nach dem Zweiten Weltkrieg wuchs der Ort erheblich durch den Zuzug von Flüchtlingen an.

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